自动化
PLC · 微控制器

机器人工程师 · 雅加达
为现实世界设计智能系统
我是陈冠文,是一名汽车与机器人工程专业的学生,对机器人技术、自主系统、工业自动化和软件开发有着浓厚的兴趣。 我喜欢打造能够连接物理世界与数字世界的设备——无论是自主无人机、机器人焊接系统、麦克纳姆轮探测车,还是制造仪表盘。 我的工作经常涉及多个领域,从嵌入式系统和控制工程到机器学习和全栈开发。我喜欢通过动手制作、实验以及解决真实的工程问题来学习。
我的工作领域
PLC · 微控制器
ROS 2 · ArduPilot
网页应用 · 数据系统
Support Vector Machine · Naive Bayes · Logistic Regression · Hyperparameter tunning
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查看所有出版本研究提出了一种用于睡眠呼吸暂停早期筛查的嵌入式系统,该系统将生理监测与基于音频的打鼾检测相结合。该系统采用MFCC特征提取和卷积神经网络(CNN)对打鼾声音进行分类,同时连接至ESP32和树莓派的传感器则监测血氧饱和度(SpO₂)、心率、呼吸活动和身体运动等参数。经过优化的卷积神经网络(CNN)在训练阶段实现了99.38%的准确率,在测试阶段实现了98.50%的准确率,这表明该系统有望作为一种便携式、无创的解决方案,用于临床环境之外的睡眠呼吸暂停初步监测。
V-AIR(语音激活智能遥控器)是一款基于语音的无人机控制系统,旨在让无人机操作更加直观和便捷。该系统采用梅尔频率倒谱系数(MFCC)进行语音特征提取,并利用具有径向基函数(RBF)核的支持向量机(SVM)来识别六项基本飞行指令:起飞、降落、前进、后退、左转和右转。所开发的模型在训练阶段实现了 98.66% 的准确率,在测试阶段实现了 85.23% 的准确率,这表明语音命令作为传统无人机控制器的实用免提替代方案具有巨大潜力。
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